基于焊接电源与机器人通信要求极其自身的特点,机器人用焊接电源相对于手工焊电源有了较大变化,主要体现在功能全面化、数据库专业化、性能稳定化,且对送丝系统及焊***(焊钳)的要求有较大的修正。
在机器人焊接工程中,焊接电源的性能和选用是一项极为重要的技术问题,因为焊点或焊缝质量的优劣及控制,大都与焊接电源有着直接关系。
针对弧焊电源系统,焊接机器人工程要求包括:
1.焊接电弧的抗磁偏吹能力;
2.焊接电弧的引弧成功率;
3.熔化极弧焊电源的焊缝成形问题;
4.机器人与弧焊电源的通信问题;
5.焊接机器人对自动送丝机的要求;
6.焊接机器人对所配置焊***的要求。
针对点焊电源,机器人焊接工程要求包括:
1.点焊机器人与点焊设备水电、气连接问题;
2.点焊变压器的安装问题;
3.焊钳与机器人第6轴的机械连接问题;
4.焊接机器人与点 焊电源的通信问题。
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