(1)务必按照法律要求穿戴执行机器人检查，维护，调整，维修等作业时必要的头盔，安全鞋，手套以及其它保护措施。确保穿着适合各项具体作业的衣服。
(2)在开始作业之前，按下“"紧急停止"按钮或停止按钮，检查机器人系统是否立即停止。另外，如果机器人系统还配备有安全插销，安全开关或其它保护设备，必须检查它们是否正常操作。如果检测到任何故障，则停止检查作业，立即关闭主电源，检查故障起因并相应地采取必要的对策。
(3)确保没有操作机器人的人员不得靠近护栏。
(4)在开始作业之前，在醒目的位置放置"检查中"标识，以便机器人系统周围的人员知道正在进行检查。
(5)不得在执行检验的场所或周围使用任何可能产生电磁噪声的设备。
(6)检查或维护作业应至少由两名工人执行，其中一名执行实际的作业，另一名充当监督者。
(7)将要执行机器人检查，维护，调整和/或维修作业的人员应得到关于机器人功能，操作和维护的指导和培训。此外，如果机器人系统配有特殊设备或设施，相关人员必须完全理解整个机构。
(8)必须只能由接受过特殊培训的合格人员执行机器人的检查，维护，调整和维修作业。另外，即使人员已经接受过此类特殊培训，也不允许他们对不完全熟悉的其它机器执行检查，维护，调整或维修作业。
(9)向工人，监督者和/或相关机器的操作员提供任何标识都必须符合客户的安全管理标准。
(10)监督者必须遵循下列要求。他应当;
        A)站在能够俯视整个机器人工作范围的位置，并专心于监督作业的职责。
        B)手始终保持在""紧急停止"按钮上，并在出现任何异常情况时立即按下该按钮。
        C)确保除了参与检查等作业工人以外的人员不靠近机器人工作范围。
(11)参与检查或其它作业的工人必须遵循下列要求。
        A)如果可以在机器人工作范围之外执行作业，在开始作业之前确定作业细节。无论如何，一定要在机器人操作范围之外执行作业。
        B)原则上，在机器人停止的状态下执行检查等作业。然而，如果在操作过程中不可避免地需要检查或其它作业，则一定要将此情况上报责任安全经理，待获得允许之后，在机器人工作范围之外执行作业。
        C)如果执行检查或类似作业时要求机器人处于可操作状态，事前确定作业程序细节，以便有效进行安全作业。另外，如果没有特别要求机器人处于可操作状态，则在机器人控制器、焊接电源和/或其它输入侧的电源全部关闭的情况下执行作业。如果没有特殊的安全程序要求，务必关闭夹具和外围设备等输入侧的电源或让它们处于停止状态。
        D)当在机器人工作范围内执行作业时，确定自己始终处于"时刻准备着"的姿势，可以在机器人故障出现时立即按下“紧急停止"按钮。
        E)在开始作业之前，仔细检查立足点。一定要避免不稳固的脚手架或抬高（超过2米高）的脚手架。
        F)当身处机器人工作范围之内时，不可背对操纵器执行作业。
        G)更换机器人控制器内或示教盒内的印刷电路板时，采取防静电措施，包括防静电板。
(12)如果作业过程中出现任何异常情况，小心执行下列程序。
        A)如果发现机器 人系统有任何故障，立即按下"紧急停止"按钮。
        B)立即将此情况汇报监督者，关闭机器人控制器的控制电源，然后放置“不得启动电源“标识。
        C)务必检查所有 相关机器均已停止。
        D)当必须进入护栏时， - -定要由即将进入的人员亲自拔出安全插销、随身携带，然后进行相关作业。
        E) 即使当机器人由于机器人系统的电源电压故障、相关设备的液压或气压而自动停止时，确保它处于完全停止状态，然后调查起因以采取必要的对策。
        G)在按下“紧急停止"按钮停止机器人之后，如要重启机器人，应调查起因。采取必要对策，将安全插销放回原处，然后从护栏外重新启动机器人。
(13)结束作业时，仔细检查必要的连接器，护罩，面板等已经全部正确安装和连接。