为了不同的目的，机器人后轴的机械接口，通常是连接法兰，可以用不同的工具或末端执行器连接。焊接机器人在工业机器人的轴法兰的末端安装焊接钳或焊接（切割）枪，使其能够被焊接，切割或热喷涂。
自二十世纪六十年代以来，随着电子技术、计算机技术、数控机床和机器人技术的发展，自动焊接机器人开始投入生产，其技术日趋成熟，具有以下优点:
1）稳定和提高焊接质量，以数值形式反映焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）的劳动强度的提高，可以在危险环境中工作;
4)降低对劳动者操作技能的要求;
缩短产品改造的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，它已广泛应用于各个领域。
焊接机器人包括机器人的两个部分和所述焊接设备。机器人本体，机器人控制柜（硬件和软件）组件。和焊接设备用于焊接和点焊，例如，由焊接电源（包括其控制系统），送丝装置（焊接），焊枪（颚）和其它部件。对于智能机器人应该有一个传感系统，图像传感器，诸如激光或类似的控制装置。
