解决步骤：首先进行复位操作：先将机器人所有轴角标对齐，然后进行用户操作指令中，进行编码器复位，根据实际需要选择需要复位的轴，尽量选择较少数量的轴复位。然后断电后，重启机器，设备故障一般就可以解除。如果处故障时，部位置角标没有标对，可重复上面步骤重新进行轴角标对位，然后进行后面的操作。
如果在OTC机器人维修时遇到伺服不能上电的情况，也可以进行复位操作来解除故障。
故障现象：机器人自动不走的处理方式
解决步骤：首先进入手动模式进行设置，先按ENABLE不放，显示屏左下方就会显示（F6）后，显示SERVICE UTILTIES,根据提示按F6键进入画面为SERVICE UNIT1,然后选中1项的TEACH/PLAYBACK CONDITION,按确认键ENTER,然后画面显示TEACH/PLAYBACK CONDITION，然后选中1项中的PLAYBACK MODE,由1 STEP改选为1 CYCLE,然后按确认键ENTER.按RESET复位键退出即可解决故障。建议企业妥善保管设备的使用说明书，一般在产品的使用说明书中会有一些故障的处理解析。
故障现象：机器人在开机时不运行，而是系统故障状态
解决步骤：首先重启一次机器人，如果不能解除故障，需要查看示教器是否有更详细的报警提示。如果仍然不能启动，就尝试B启动，如果还不可以解除，就尝试P启动。如果故障仍不能解除，可以尝试I启动，不过I启动后会恢复出厂设置状态。B启动和P启动如果不能解除故障，建议联系厂家和专业人员维修，尽量不用使用I启动，以免设备中的有效信息丢失。
故障现象：机器人50204动作监控报警
解决步骤：首先要修改机器人动作监控参数，根据实际情况重新设置参数。然后使用AccSet指令降低机器人运行的加速度，然后减小速度数据中的v-rot选项。
在任何机器设备的使用中，都会出现各种各样的为题，OTC机器人维修与其他设备维修一样，要一步一步的排除故障原因，才能真正的解决问题。
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