OTC机器人

1.对准机器人每个轴的角标记（首先将4、5、6轴对准标尺位置，然后调整1、2、3轴。这3个轴可以单独调整。前3个轴可以一起调整。有。）


2.输入超级用户“ R314”和密码“ 12345”。


3.“ enble”键+ F5键----常数设置----机械常数-----编码器修改----- F9编码器复位，可以通过选择时间轴或全选来复位。尽可能少地重置每个轴。


4.关闭电源，然后再打开，应清除警报，例如1016 0052。


5.如果发生错误时位置索引不正确，则可以通过重复上述步骤将其重新放置一次。


如果无法打开伺服器电源，请首先执行上述重置操作。


复位后，机器人模式下的操作应为直线或直线。如果是圆弧，则角度显示不正确。您需要再次运行重置操作。成功重置后，它将调用该程序并开始编译新程序，以便它可以自动开始工作。如果未在初始位置编程，则焊接机器人不会移动。


FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V碱性电池。每个部分都为2轴编码器供电。一共有3块电池。如果电池电压低，则只需要该电池即可。并复位相应的轴。减少操作和其他措施，并确保在短时间内恢复设备。


如果操作人员在使用过程中发现类似的警报，以防止类似的故障，操作员必须及时报告维修情况。


机器人如何不自动移动


问题现象：手动操作是正常的，切换到自动模式后，处于停止状态的红灯不会熄灭，但是一旦按下，程序就会移动一级。


解决方案：请与制造商联系以寻求解决方案。原因是机器的操作模式仅一步更改并停止（1STEP）。


解决步骤：


1.在手动模式下：按住E NABLE，在显示屏的左下方（F6）中显示SERVICE UTILTIES。


2.按F6在屏幕上输入SERVICE UNIT1。


3.选择一个“教学/播放条件”项目，然后按Enter。


4.然后，您将在屏幕上看到以下内容。教学/播放条件；


5.在项目1中选择播放模式，从1STEP更改为1CYCLE，然后按ENTER。


6.要退出，请按RESET按钮。