OTC焊接机器人试教步骤
1：选择示教模式。
以示教模式进行示教。
2：输入作业程序号码。
2：输入作业程序号码。
输入要编制的作业程序的号码。
编号的输入范围为0~9999。
编号的输入范围为0~9999。
3：记录移动命令(动作位置与姿势)。
将机器人以手动操作移至记录位置，并调整姿势。
按[覆盖/记$],记录步(移动命令)。
按[覆盖/记$],记录步(移动命令)。
重复这一过程，依次记录步(移动命令)
4：根据需要记录应用命令。
4：根据需要记录应用命令。
将应用命令记录到适当的步。预先记录应用命令，可将信号输出到外部,或者使机器人待机。
5：记录表示作业程序结束的结束命令(应用命令END).
在动作的zui后步,记录结束命令(应用命令END)。作为zui后步。
6：确认示教内容。
6：确认示教内容。
依序移动到已记录的步，确认记录位置、姿势。
7：修正示教内容。
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